福祉制度 訪問リハビリテーションはどんなサービス?医療保険・介護保険の対象者や利用料金を解説 訪問リハビリテーションは、理学療法士や作業療法士、言語聴覚士が自宅を訪問してリハビリを行うサービスです。本記事では、医療保険・介護保険の訪問リハビリテーションの対象者や利用料金を解説します。 2026.10.04 福祉制度